תכנות מנוע צד בשפת C ושפת אסמבלי.

Programming Full step Sequence (90 degrees)

#include <REG89c51.H>.
#define stepper P1
void delay();

void main(){
        while(1){
                stepper = 0x0C;
                delay();
                stepper = 0x06;
                delay();
                stepper = 0x03;
                delay();
                stepper = 0x09;
                delay();
        }
}

void delay(){
        unsigned char i,j,k;
        for(i=0;i<6;i++)
                for(j=0;j<255;j++)
                        for(k=0;k<255;k++);
}

------------------------------------------------
org 100H

stepper equ P1

main:
        mov stepper, #0CH
        acall delay
        mov stepper, #06H
        acall delay
        mov stepper, #03H
        acall delay
        mov stepper, #09H
        acall delay
        sjmp main

delay:
        mov r7,#4
wait2:
        mov r6,#0FFH
wait1:
        mov r5,#0FFH
wait:
        djnz r5,wait
        djnz r6,wait1
        djnz r7,wait2
        ret
        end
-------------------------------------------------------
 
-------------------------------------
Programming Half step Sequence (45 degrees)

void main(){
        while(1){
                stepper = 0x08;
                delay();
                stepper = 0x0C;
                delay();
                stepper = 0x04;
                delay();
                stepper = 0x06;
                delay();
                stepper = 0x02;
                delay();
                stepper = 0x03;
                delay();
                stepper = 0x01;
                delay();
                stepper = 0x09;
                delay();
        }
}

----------------------------------

main:
        mov stepper, #08H
        acall delay
        mov stepper, #0CH
        acall delay
        mov stepper, #04H
        acall delay
        mov stepper, #06H
        acall delay
        mov stepper, #02H
        acall delay
        mov stepper, #03H
        acall delay
        mov stepper, #01H
        acall delay
        mov stepper, #09H
        acall delay
        sjmp main

-----------------------------

 

----------------------------------------------

Programming for 2-wire connection of Unipolar Stepper Motor

void main(){
        while(1){
                stepper = 0x03;
                delay();
                stepper = 0x01;
                delay();
                stepper = 0x00;
                delay();
                stepper = 0x02;
                delay();
        }
}

-------------------------------

main:
        mov stepper, #03H
        acall delay
        mov stepper, #01H
        acall delay
        mov stepper, #00H
        acall delay
        mov stepper, #02H
        acall delay
        sjmp main

--------------------------------------------

----------------------------------------------------------

Programming for Bipolar Stepper Motor

void main(){
        while(1){
                stepper = 0x08;
                delay();
                stepper = 0x02;
                delay();
                stepper = 0x04;
                delay();
                stepper = 0x01;
                delay();
        }
}

---------------------------------

main:
        mov stepper, #08H
        acall delay
        mov stepper, #02H
        acall delay
        mov stepper, #04H
        acall delay
        mov stepper, #01H
        acall delay
        sjmp main

---------------------------------